随着智能技术的发展，家用服务机器人逐渐普及，许多餐厅率先引进服务机器人，而此次疫情的发生也让服务机器人的需求更加大，开发设计出符合时代要求的服务机器人也成为未来市场的主要发展方向。那么服务机器人开发如何才能做好呢？以下三个开发设计原则不能丢。

一、人性化原则

服务机器人不同于工业机器人,服务机器人的设计不仅要满足功能需求,还需充分考虑到用户的心理因素和产品体验。拟人化设计的精髓就在于消除用户的紧张心理、抗拒心理,使用户相信机器人的安全性和友好性,帮助用户能更好的与机器人进行交流和互动。首先,仿人服务机器人在形态设计上应尽量满足人机工程学的要求,尺寸大小应符合人体生物学的基本尺寸:其次,在外观设计上应尽可能使用曲面特征实现拟人化,需选择易加工、有光泽的软性材料,同时颜色的选择要满足用户的视觉享受。

二、结构轻量化原则

根据一般的设计经验,机械结构的重量占机器人总重量的60%以上,螺纹连接件的重量占总重量的20%左右，因此结构的轻量化对机器人的轻量化有着很重要的意义。

三、安全性原则

安全性能是所有机器人最重要的设计准则之一。对于大部分工业机器人而言,它的基座一般都是固定安装,并且出于安全性的考虑,它主要被限定在一个特定的安全区域进行作业,与人的交互非常少。而服务机器人是与人类亲密按触的一类机器人,同时其本身具有的可移动性、灵活性使其工作区域大大增加,且其直接在人活动的场所进行服务,与人直接交流。因此,安全性更是一个重要的设计指标。机器人不仅应该保证电气系统的安全性,更要保证机械结构本体的安全性能,不仅要保证机器人的静态稳定性,更要保证机器人的动态稳定性。

服务机器人开发的风口已经到来，而各个企业到底能不能抓住这个风口，还要看企业的开发效率以及进度，BW必赢信誉设计公司愿意为各个有需要开发服务机器人的企业献上自己的一份力，各企业可以通过网页右侧联系方式与我们沟通。